UnifoLM-X2-1.0 của Unitree Robotics sử dụng dữ liệu thực tế từ môi trường xung quanh để học cách chiến đấu thay vì qua máy tính hay điều khiển từ xa.
Theo Unitree, thay vì chuyển đổi lệnh hoặc động tác từ kính thực tế ảo hoặc bộ điều khiển thành chuyển động, UnifoLM-X2-1.0 sử dụng “hệ thống nhận thức biến dự đoán thành hành động”. Trong đó, khi hoạt động, hệ thống camera và cảm biến của robot liên tục xử lý môi trường, dự đoán cách thức khung cảnh và hành động mà đối thủ có thể thay đổi, sau đó sử dụng các dự đoán đó để lập kế hoạch cho chuyển động tiếp theo.
Trong video trình diễn, Unitree G1 chạy UnifoLM-X2-1.0 đã phản ứng trước đối thủ là con người đang tiến đến bằng cách điều chỉnh tư thế, di chuyển chân, né tránh đòn tấn công. Robot cũng thực hiện cú đấm và đá nhắm vào đối phương.
Unitree G1 chạy UnifoLM-X2-1.0 thực hiện các màn đấu đối kháng. Video: Unitree/YouTube
Công ty cho biết công nghệ mới giải quyết thách thức lớn trong việc triển khai robot hình người: giảm độ trễ giữa nhận thức, ra quyết định và hành động vật lý. UnifoLM-X2-1.0 được thiết kế giúp giải quyết điểm nghẽn khi robot hành động trong thế giới thực, bằng cách cho phép chúng lập kế hoạch chuyển động nhanh, đưa ra quyết định chiến thuật và thực thi vòng lặp khép kín trong các tương tác năng động cao.
“UnifoLM-X2-1.0 phá vỡ nút thắt cổ chai của các mô hình nền tảng cho robot hiện có, khi có thể lập kế hoạch tức thời và thực thi tương tác nhanh theo thời gian thực. Quá trình giúp chúng có thể chiến đấu hoàn toàn tự động”, Unitree mô tả khi đăng video trên YouTube.
Các cuộc trình diễn chiến đấu của robot hình người trước đây dựa vào điều khiển từ xa hoặc một số hình thức can thiệp khác của con người. Theo Interesting Engineering, mô hình mới cho thấy Unitree đang chuyển sang hệ thống tự động tiên tiến hơn. Tuy nhiên, khi phân tích video, trang này nhận ra UnifoLM-X2-1.0 có thể không hoàn toàn hoạt động trên chính robot. Nhật ký điều khiển hiển thị các lệnh như OBS/replan và env.step cho thấy thông tin cảm biến được gửi đến một máy tính riêng chạy mô hình AI, sau đó máy tính này sẽ gửi hướng dẫn di chuyển trở lại cho G1.
“Có nghĩa, giảm sự phụ thuộc của hệ thống vào máy tính bên ngoài vẫn là một thách thức với robot hình người”, Interesting Engineering bình luận.
Theo nghiên cứu của BofA Global Research, các nhà sản xuất Trung Quốc chiếm khoảng 95% tổng lượng robot hình người xuất xưởng trên toàn cầu năm 2025.
Bảo Lâm tổng hợp
- Robot hình người đầu tiên tự bước ra từ dây chuyền sản xuất
- Robot chó chinh phục địa hình sa mạc khắc nghiệt
- Tại sao con người thích xem robot ngã?
- Robot hình người ‘tấn công’ khách khi bị đẩy
- Giới hạn của con người bộc lộ qua kỷ lục nước rút của robot
